1953年，大韩柔道学校在首尔小公洞成立，龙仁大学的历史拉开了序幕。大韩柔道学校是由大韩柔道会创办的。1956年，随着大鸣学园的设立，扩大、改编为4年制学校。1970年，大韩柔道学校将校舍迁到风纳洞，小公洞时代随之结束。 1971年，大韩柔道学校被认定为4年制本科大学，取得大学教育资格。从柔道系开始，相继设立了格斗，跆拳道，社会体育， 舞蹈，高等教育学府体系基本成型。武道研究所和社会体育研究所的设立，又使龙仁大学成为体育运动研究的基地。1985年，大学迁到新龙仁，准备迎接新的飞跃。 大韩柔道学校于1988年被承认为4年制正规大学，于1990年改编为大韩体育科学大学。1992年，升格为综合大学，1993年，正式改名为“龙仁大学”，学校法人也改称为丹豪学园。这期间连续新设了环境保健，体育，食品营养，电算统计，绘画，观光经营, 经营信息，为学问研究打下了基础。此外，学校还新设了研究生院的硕士课程，一跃成为名副其实的综合性大学。1994年，金正幸校长上任，升格为综合大学的龙仁大学迎来了又一个新时期。

物理治疗科学大学院，特殊体育研究所、人文社会科研究所，武道大学、体育科学大学、艺术大学、经营大学、自然科学大学共有五个单科大学，37个学科

格斗，跆拳道，社会体育， 舞蹈

环境保健，体育，食品营养，电算统计，绘画，观光经营, 经营信息

电算统计，生命科学，戏剧电影，韩国传统音乐，警护，文化遗产保存，多媒体, 警察行政，中国学，高尔夫球,英文